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La collection de cycles du Musée de la Voiture est particulièrement riche. De la draisienne à la bicyclette, en passant par le grand Bi, tous les types de vélocipèdes, conçus au XIXè siècle, sont représentés. C'est le tricycle à pétrole de De Dion-Bouton qui fait, en quelque sorte, le lien entre les cycles et l'automobile.
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La draisienne est le premier deux-roues dont l'existence soit attestée. C'est en 1818, à Paris, que le brevet d'invention pour un vélocipède est attribué au baron Drais von Sauerbronn, ingénieur et intendant des forêts du Grand-Duché de Bade. Ce véhicule connut un grand succès d'amusement et de curiosité, surtout à Paris et à Londres. La draisienne en forme de reptile à bec de canard est probablement une des plus anciennes actuellement connues.
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En 1861, un serrurier parisien, Henri Michaux, eut l'idée de placer des pédales sur une draisienne. Les pédales étant placées à l'avant du cycle, il imagina ensuite d'agrandir le diamètre de la roue avant pour augmenter la vélocité. Il appela son véhicule ainsi transformé le Grand Bi.
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Pour faire fonctionner ce tricycle, le marquis de Dion fit fabriquer par Georges Bouton un petit moteur monocylindrique qui fut ensuite utilisé par de nombreux constructeurs comme Clément Bayard, ou Louis Renault en 1900 pour son coupé de ville à conduite intérieure.
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